日前，百度宣布百度旗下蘿卜快跑平臺(tái)將徹底放棄多傳感器融合路線，全面轉(zhuǎn)向純視覺(jué)技術(shù)方案。并且表示若不能在特斯拉純視覺(jué)方案成熟前建立市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，百度將面臨失去Robotaxi領(lǐng)域主導(dǎo)權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)。
Robotaxi即自動(dòng)駕駛出租車，是一種基于自動(dòng)駕駛技術(shù)，無(wú)需人類駕駛員干預(yù)，能夠按照乘客需求自動(dòng)行駛并提供運(yùn)輸服務(wù)的出租車。
那為什么要轉(zhuǎn)純視覺(jué)方案？這之間有什么聯(lián)系？
百度此前的多傳感器融合路線中，激光雷達(dá)與計(jì)算平臺(tái)占整車成本 60%（如蘿卜快跑約 18 萬(wàn)元），而純視覺(jué)路線硬件成本可壓至 10 萬(wàn)元以下。且傳感器減少會(huì)降低數(shù)據(jù)處理量，激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜、維護(hù)成本也更高。
依托 Apollo 數(shù)據(jù)閉環(huán)，純視覺(jué)算法可周更迭代，快速適配復(fù)雜路況。視覺(jué)攝像頭在數(shù)據(jù)標(biāo)注、復(fù)用及模型泛化上更具優(yōu)勢(shì)，利于技術(shù)快速完善。
純視覺(jué)方案部署更簡(jiǎn)便，能快速擴(kuò)大蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)規(guī)模與服務(wù)范圍，助力搶占 Robotaxi 市場(chǎng)。同時(shí)減少雷達(dá)使用可降低整車成本，同時(shí)特斯拉的FSD系統(tǒng)也驗(yàn)證了純視覺(jué)方案的可行性。
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