E108-GN03B系列單北斗定位導(dǎo)航模塊是基于中科微第六代SOC單北斗芯片AT6668B的高性能定位導(dǎo)航模塊，應(yīng)用了全新的導(dǎo)航一體化SOC單芯片技術(shù)，可以滿足高精度定位、高精度授時(shí)的應(yīng)用，同時(shí)具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特點(diǎn)，同時(shí)支持北斗二號(hào)(B1I) 和北斗三號(hào)(B1C）信號(hào)。該系列模塊具有三種常見(jiàn)封裝，并適配其他廠商 GNSS 模塊的軟、硬件接口，可用于車載導(dǎo)航、可穿戴設(shè)備、手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、無(wú)人機(jī)等應(yīng)用領(lǐng)域。
E108-GN03B系列BDS單模多頻點(diǎn)衛(wèi)星定位導(dǎo)航模塊鏈接：http://www.xn4i0.cn/product/2313.html
【指令手冊(cè)】CASIC多模衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)協(xié)議規(guī)范：http://www.xn4i0.cn/pdf-down/3452.html
基于E108-GN03B-TB 進(jìn)行測(cè)試，如果沒(méi)有測(cè)試底板的可以參考資料包中的底板原理圖（此測(cè)試內(nèi)容適用于 E108-GN03B全系列）。
1、接好 GPS 天線后，同時(shí)通過(guò) USB 線連接電腦，板子的天線對(duì)側(cè)有 USB 口，再按開(kāi)關(guān)按鈕開(kāi)機(jī)。
2、注意采用有源的天線時(shí) RF_POWER 這兩個(gè)插針需要用跳冒短接。
3、可以打開(kāi)串口助手查看串口上報(bào)的數(shù)據(jù)，也可以使用 GnssToolKit3 來(lái)查看。
波特率設(shè)置為9600bps 打開(kāi)串口后會(huì)有數(shù)據(jù)一直上報(bào)，常見(jiàn)輸出格式如下：
GGA：時(shí)間、位置、衛(wèi)星數(shù)量；
GSA：GPS 接收機(jī)操作模式，定位使用的衛(wèi)星，DOP 值，定位狀態(tài)；
GSV：可見(jiàn) GPS 衛(wèi)星信息、仰角、方位角、信噪比；
RMC：時(shí)間、日期、位置、速度；
VTG：地面速度信息（詳細(xì)含義可參照 NMEA0183 協(xié)議）；
為了使用便捷推薦使用專屬工具GnssToolKit3 來(lái)進(jìn)行調(diào)試，詳細(xì)使用方法見(jiàn)《GnssToolKit3 用戶手冊(cè)》。
1、運(yùn)行 GnssToolKit3工具，如下頁(yè)面：
2、選擇對(duì)應(yīng)串口并配置波特率，連接成功后可以在 NMEA 窗口看到上報(bào)數(shù)據(jù)。
注：詳細(xì)含義可參照NMEA0183 協(xié)議中的描述。
3、定位成功后可以在串口上報(bào)的$GPRMC 字段中得到經(jīng)緯度信息,更詳細(xì)的工具使用信息可參考工具包中的使用手冊(cè)。
GK9501 支持 NMEA0183 V4.1 協(xié)議并兼容以前版本，關(guān)于 NMEA0183 V4.1協(xié)議版本的詳細(xì)信息可以參照NMEA 0183 V4.1協(xié)議官方文檔。常見(jiàn)輸出格式如下：
GGA：時(shí)間、位置、衛(wèi)星數(shù)量；
GSA：GPS 接收機(jī)操作模式，定位使用的衛(wèi)星，DOP 值，定位狀態(tài)；
GSV：可見(jiàn) GPS 衛(wèi)星信息、仰角、方位角、信噪比 RMC：時(shí)間、日期、位置、速度；
VTG：地面速度信息；
該測(cè)試教程也適用于億佰特E108-GN02系列、E108-GN03全系列、E108-GN04系列的多模衛(wèi)星定位模塊，步驟原理都是一樣的，知識(shí)根據(jù)不同型號(hào)具體波特率等參數(shù)略有差異，詳細(xì)可查看對(duì)應(yīng)型號(hào)產(chǎn)品手冊(cè)通信測(cè)試教程。
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