CAN硬件過濾器簡介
32位CAN硬件過濾器與CH32FV系列16位CAN硬件過濾器一樣具有兩種模式32位標識符模式與32位屏蔽位模式。
32位和16位在使用規(guī)則上沒有太大的區(qū)別，唯一存在區(qū)別的是寄存器的ID映射區(qū)域不同，下文根據(jù)不同模式分別進行32位硬件過濾器實例分析。
32位標識符模式較16位更好理解，一個CAN_FxRx寄存器不在拆分，這樣就可以更完整的過濾ID，比如16位寄存器無法的擴展ID的第14位到第0位進行規(guī)則匹配，而32位就可以完整限制ID過濾規(guī)則，比如下圖列舉的過濾規(guī)則：
將CAN_FxR1[31:0]為0x200002，IDE為低，RTR為高，限制僅接收標準遠程幀，由于為標準幀，ID通過CAN_FxR1[31:21]限制為1，綜合來看此規(guī)則訂閱CAN僅接收ID為1的標準遠程幀；
將CAN_FxR2[31:0]為0x400004，IDE為高，RTR為低，限制僅接收擴展數(shù)據(jù)幀，由于為擴展，ID通過CAN_FxR2[31:3]限制為0x80000，綜合來看此規(guī)則訂閱CAN僅接收ID為0x80000的擴展數(shù)據(jù)幀；
與16位屏蔽位模式規(guī)則一致，標識符寄存器用來存儲規(guī)則，屏蔽位寄存器用于是否開啟判斷，就不再贅述。
舉例一：
將標識符寄存器CAN_FxR1[31:0]為0x200000，屏蔽位寄存器CAN_FxR2[31:0]為0x200000，屏蔽位寄存器CAN_FxR2的IDE與RTR均為低，代表可以通過標準幀、擴展幀、數(shù)據(jù)幀、遠程幀，由于標準與擴展的ID判斷的映射區(qū)域不同，分開進行分析；
1. 標準幀解析過程：標識符寄存器的CAN_FxR1[31:21]為1，并且屏蔽位寄存器的對應(yīng)位也為1，代表可以接收該bit位為1的標準幀ID（即僅接收標準ID為奇數(shù)的CAN幀）,綜合前置調(diào)整，該配置可通過標準ID為奇數(shù)的遠程幀與數(shù)據(jù)幀；
2. 擴展幀解析過程：標識符寄存器的CAN_FxR1[31:3]為0x40000，并且屏蔽位寄存器的對應(yīng)位也為1，代表可以接收第20位bit為高的擴展幀，比如ID為0x40000、0x4FFFF、0x7000等ID的擴展遠程幀和數(shù)據(jù)幀；
通過限制IDE位可實現(xiàn)標準ID與擴展ID的限制，比如下面這個配置案例，限制IDE為低（標識符寄存器的IDE映射位為低，屏蔽位寄存器的IDE映射位為高）達到限制可接受的ID類型為標準數(shù)據(jù)幀和標準遠程幀兩種的效果，在加上標準幀ID的映射區(qū)數(shù)值為0x1，屏蔽位寄存器的ID映射區(qū)也為0x1，代表該限制僅接收標準ID為奇數(shù)的數(shù)據(jù)幀與遠程幀；
接下來的舉例限制可接收的數(shù)據(jù)幀為標準ID為奇數(shù)的數(shù)據(jù)幀；
下圖的舉例將接收數(shù)據(jù)幀限定為擴展ID（標識符寄存器的IDE映射位為高，屏蔽位寄存器的IDE映射位為高），在加上擴展幀ID的映射區(qū)數(shù)值為0x1，限定條件也為0x01，代表下圖配置僅接收擴展ID為奇數(shù)的遠程幀與數(shù)據(jù)幀；
下圖配置同時限制ID類型與幀類型，僅接收擴展ID為奇數(shù)的數(shù)據(jù)幀；
不少芯片支持多組CAN過濾器配置，比如CH32V307最多支持28組過濾器配置，若出現(xiàn)某個報文數(shù)據(jù)可以通過多個過濾器的過濾，則接收郵箱中存放的過濾器編號會根據(jù)過濾器的優(yōu)先級規(guī)則來決定存放那個過濾器編號，過濾器的優(yōu)先級規(guī)則如下：
1、所有32位的過濾器優(yōu)先級均高于16位的過濾器；
2、對于同寬度的過濾器，標識符列表的過濾器優(yōu)先級高于屏蔽位模式的過濾器；
3、寬度和模式都一致的過濾器，編號小的過濾器優(yōu)先級更高；
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