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西門子PLC利用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器的教程

MQTT低協(xié)議消耗數(shù)據(jù)安全性高等優(yōu)點,在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展很多年,網(wǎng)絡(luò)上有很多資料可以學(xué)習(xí),并且有很多的服務(wù)器運營商在不斷降低云開發(fā)難度,之前需要前端工程師開發(fā)的網(wǎng)頁,現(xiàn)在只要你對界面美觀沒有要求只是想實現(xiàn)功能,服務(wù)器運營商都有對應(yīng)的可視化開發(fā)工具支持,比如下文使用的阿里云飛燕平臺的“人機(jī)交互”設(shè)計就可以快速設(shè)置手機(jī)控制界面。

1 PLC利用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器

同樣的騰訊有騰訊連連小程序可視化界面設(shè)計,OneNET有可視化Web Server界面設(shè)計,幾乎所有的服務(wù)器運營商都在降低開發(fā)難度。

最近幾年PLC廠家也在提供MQTT函數(shù)功能塊,只要設(shè)備支持TCP客戶端并且可以發(fā)送16進(jìn)制透明數(shù)據(jù),就可以通過數(shù)據(jù)組合的方式實現(xiàn)MQTT服務(wù)器連接,并根據(jù)協(xié)議要求發(fā)送對應(yīng)的數(shù)據(jù)包就可以實現(xiàn)MQTT通訊,之前小編就利用組態(tài)屏搭配串口服務(wù)器接入MQTT服務(wù)器,通過腳本編程實現(xiàn)TCP客戶端連接MQTT服務(wù)器,下面介紹一種直接通過PLC連接MQTT服務(wù)器的方法;


下面是MQTT常用的報文列舉

CONNECT報文

10+字符總長度(遵循剩余字符算法)+00+04+4D 51 54 54+04+C2 +保活時間(120s:00 78+客戶端長度(2字節(jié))+客戶端ID+用戶名長度(2字節(jié))+用戶名+密碼長度(2字節(jié))+PASSWORD

PUBLISH報文

30 +字符總長度(遵循剩余字符算法)+發(fā)布地址長度(2字節(jié))+發(fā)布地址+用戶數(shù)據(jù)

SUBSCRIBE報文

82 +字符總長度(遵循剩余字符算法)+00 00+訂閱地址長度(2字節(jié))+訂閱地址+服務(wù)等級(00、01、02

一、博圖開發(fā)環(huán)境搭建

從零開始編寫程序,需要熟悉西門子SLC編程語言,現(xiàn)學(xué)可能比較困難也不符合寫這篇文章的初衷,利用這篇文章只需要原來熟悉博圖的梯型圖編程和功能塊調(diào)用,就可以利用下文使用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器。

西門子全球技術(shù)支持中心可以下載到一篇關(guān)于MQTT連接的實例,這里采用“國際版”下載MQTT實例講解,在“中文”技術(shù)支持中心也有一篇關(guān)于“MQTT連接”的實例(中文實例地址:SIMATIC CPU MQTT 發(fā)布服務(wù)器),但我們有沒有使用過,有可能是同一實例,用什么實例本質(zhì)都是相同的(MQTT協(xié)議不變,最終與服務(wù)器通訊的數(shù)據(jù)不變),中間過程可能不同但變量描述與協(xié)議相同也相同,建議在開發(fā)中變量名盡量與協(xié)議相同,方便程序閱讀。

使用的是“國際版”下載的實例(國際版實例下載地址:Use the SIMATIC controller as an MQTT client)。

后面會通過PLC仿真軟件仿真真實的S7-1500設(shè)備,例程提供了兩個PLC的連接的實例,其實都是一樣的,把S7-1200刪除仿真下載程序時報錯;

3 PLC利用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器

之后會連接阿里云需要PLC接入外網(wǎng),需要連接可以上網(wǎng)的路由器并配置正確的IP地址;

4 PLC利用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器

后面會使用域名連接,默認(rèn)的DNS可能無法解析,需要在“高級組態(tài)”的”DNS”下配置阿里云域名解析服務(wù)器(223.5.5.5),這可以解析域名可以忽略配置DNS服務(wù)器;

5 PLC利用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器

二、西門子PLC仿真

手上沒有PLC也可以學(xué)習(xí)MQTT Client函數(shù)塊的使用,只需要使用“SIMATIC S7-PLCSIM Advanced V4.0”西門子PLC高級仿真器即可實現(xiàn)S7-1500PLC的仿真運行。

1配置虛擬網(wǎng)卡,填寫PLC參數(shù),如下圖所示:

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2、切回博圖界面點擊“編譯”,忽略警告,點擊下載,按照下圖配置:

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3再點擊“下載”,第一次使用會彈出幾個配置窗口,全部選“同意”或者“是”,經(jīng)過以上步驟后點擊“裝載”選擇同意,選擇啟動設(shè)備:

8 PLC利用函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器

至此完成博圖仿真調(diào)試的全部說明。

三、云平臺設(shè)備創(chuàng)建

1、準(zhǔn)備云平臺賬號,這里使用阿里云飛燕平臺進(jìn)行演示,你也可以OneNET、騰訊云、華為云、百度云等,方法基本類似,這個函數(shù)庫也是使用標(biāo)準(zhǔn)MQTT3.1.1的三要素Client IDUserName、Password,因此阿里云的三要素與標(biāo)準(zhǔn)MQTT3.1.1三要素不同也需要轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)換規(guī)則可以通過云平臺使用手冊查詢,不過阿里云在設(shè)備詳情下提供了標(biāo)準(zhǔn)MQTT3.1.1三要素的參數(shù)可以直接使用,使用其他平臺的應(yīng)當(dāng)根據(jù)對應(yīng)方法進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

2、進(jìn)入飛燕物聯(lián)網(wǎng)平臺,登錄自己的阿里云賬號,沒有開通該功能的點擊開通(需要實名認(rèn)證),開通的點擊進(jìn)入控制臺;

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3、沒有項目的點擊“創(chuàng)建新項目”,輸入名稱點擊“確定”即可,點擊“項目”進(jìn)入“項目詳情”,點擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”,輸入產(chǎn)品名,配置“功能定義”可以隨便選一個后面根據(jù)需求在重新定義,聯(lián)網(wǎng)方式一定不要選擇“WIFI接入”,通訊格式使用“ICA標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式(Alink JSON”;

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4、進(jìn)入“產(chǎn)品詳情”,首先進(jìn)入的是“功能定義”,這里先講如何連接,直接跳過“功能定義”與“人機(jī)交互”,在“設(shè)備調(diào)試”,選擇開發(fā)的模組,目前沒有與阿里云合作的模組,直接選擇未知模組即可;

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5、點擊新增設(shè)備,創(chuàng)建PLC連接的認(rèn)證參數(shù),進(jìn)入創(chuàng)建設(shè)備的詳情界面,查詢連接MQTT3.1.1所需要的地址、端口、Client ID、UserName、Password,這里小編們不在飛燕平臺下查詢,需要在“物聯(lián)網(wǎng)平臺”的設(shè)備列表下設(shè)備詳情查詢,這樣就可不用自己去轉(zhuǎn)換三要素;

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四、配置MqttDB

1修改MqttDB塊中的參數(shù),用于連接阿里云MQTT服務(wù)器,打開變量組connparams”在展開變量“mqttBrokerAddress”,配置參數(shù)“qdnAddress”為“a1pc9X6nd09.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com.”,配置“post”為1883

【注意】輸入域名需要.“結(jié)束輸入。

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2填入對應(yīng)的三要素

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3再次點擊編譯下載

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五、仿真連接MQTT服務(wù)器

1、點擊在線監(jiān)控數(shù)據(jù),需改connect“為”true“,函數(shù)塊自動連接MQTT服務(wù)器;

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【注意】阿里云不支持20s的心跳請求,最少配置30s,這里使用120s

2登錄平臺查詢MQTT狀態(tài)

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