ECAN-101是億佰特研發(fā)生產的小型CAN總線與RS485串口一對一數據轉換的CAN轉設備，具有體積小巧、方便安裝等特點，在CAN DTU類CAN轉設備開發(fā)、數據分析應用中具有極高的性價比，是工程應用、項目調試及產品開發(fā)高性價比CAN轉設備。前文介紹了CAN轉RS485協(xié)議轉換設備透明轉換模式、CAN轉RS485協(xié)議轉換設備透明帶標識轉換模式，本文小編會講解CAN轉RS485設備的協(xié)議轉換模式的CAN報文信息幀轉換原理。
CAN格式轉換固定13字節(jié)表示一個CAN幀數據，13個字節(jié)內容包括CAN 幀信息+幀ID +幀數據。在該轉換模式下，設置的CAN ID無效，因為此時發(fā)送的標識符（幀ID）由上述的格式串行幀中的幀ID數據填充。配置的幀類型也無效，由格式串行幀中的幀信息來決定幀類型。格式如下：
幀信息如下表:
幀ID的長度為4字節(jié)，標準幀有效位是11位，擴展幀有效位是29位。
在串行幀轉CAN報文的過程中，以固定字節(jié)(13字節(jié))對齊的串行數據幀中，某段固定字節(jié)的數據格式不標準，將會不對固定字節(jié)長度進行轉換，接著轉換后面的數據。如果轉換后發(fā)現(xiàn)少了某些CAN報文，請檢查對應報文的固定字節(jié)長度串行數據格式是否不符合標準格式。
幀數據在CAN格式轉換時，長度固定為8字節(jié)。有效長度由DLC3~DLC0的值決定，有效數據不足固定長度時，需要補0到固定長度。
此模式下，要注意嚴格按照固定字節(jié)的格式串行數據格式才能轉換成功，CAN模式轉換可參考示例（CAN格式轉換標準幀示例）所示，轉換時首先要確保幀信息無誤，數據長度表示無誤，否則不會進行轉換。
該示例配置的CAN配置參數。
轉換模式：協(xié)議模式；
幀類別：擴展幀；
轉換方向：雙向；
幀ID：無需配置；
CAN轉設備上位機配置如下：
CAN轉RS485設備協(xié)議轉換模式前后數據示意圖如下：
串行幀轉CAN報文（協(xié)議轉換模式）
串口調試助手發(fā)送數據：88 17 65 43 21 99 88 77 66 55 44 33 22 ?，則在CAN調試器上接收到轉換出來的CAN幀：幀ID為0x17654321，數據域為：99 88 77 66 55 44 33 22的擴展幀。從這里可以看出串行幀中的第一位數據“88”，已經表明幀類型以及幀數據域長度：擴展幀、數據域長度8。
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